Система прерываний – важнейший инструмент в вычислительной системе. Главная цель прерываний : 1. Обеспечить высокое быстродействие Центрального процессора. 2. Совместно с системой Ввода-вывода не допустить потери ни одного бита, тем более байта, при вводе-выводе. Например. Началась печать на принтере 10 страниц текста. Если бы не было прерываний, то ЦП ждал бы, пока напечатается 10 страниц и тем самым был бы в простое. При наличии системы прерываний в этом случае ЦП останавливается на программе печати и переходит на другую программу...

Мы подошли к моменту, когда без изучения прерываний дальнейшее изучение микроконтроллеров будет делом сложным. Но и сами прерывания являются одной из самых сложных для изучения тем. Поэтому соберитесь и запаситесь терпением...