В пространственном механизме кинематическая пара, создающая две связи, является четырехподвижной кинематической парой (IV класса). Пояснение: Класс кинематической пары определяется количеством наложенных на относительное движение звеньев связей (или, что эквивалентно, числом степеней свободы, которые она не допускает). В пространстве абсолютно свободное звено имеет 6 степеней свободы (три поступательных и три вращательных). Таким образом, кинематическая пара, ограничивающая относительное движение...

Теория механизмов и машин – это наука, располагающая принципами анализа и синтеза механизмов, а также проектирования машин. Анализ[1] – это метод исследования путем рассмотрения отдельных сторон, свойств, составных частей чего-нибудь. Синтез[1] – это метод исследования явления в его единстве и взаимной связи частей, обобщение, сведение в единое целое данных, добытых анализом. Механизм – это система, состоящая из подвижно соединенных звеньев и предназначенная для передачи и преобразования движения...