Кинематическая пара пространственного механизма создающая две связи
В пространственном механизме кинематическая пара, создающая две связи, является четырехподвижной кинематической парой (IV класса). Пояснение: Класс кинематической пары определяется количеством наложенных на относительное движение звеньев связей (или, что эквивалентно, числом степеней свободы, которые она не допускает). В пространстве абсолютно свободное звено имеет 6 степеней свободы (три поступательных и три вращательных). Таким образом, кинематическая пара, ограничивающая относительное движение...