Опрос это беседа с сотрудником полиции или другим уполномоченным лицом, в том числе защитником. При этом протокол не оформляется, беседа в документальном виде не фиксируется, но может быть составлена объяснительная. Порядок проведения опроса законом не установлен. Принудительные меры по организации привода человека не опрос, а также уголовная ответственность за отказ от участия от опроса, законом не предусматривается. В свою очередь, допрос в рамках УПК РФ проводится следователем или уполномоченным им в соответствии с законом лицом, в частности сотрудником полиции по поручению следователя...

Допрос - это, когда уголовное дело уже возбуждено. Допрашивают: потерпевших, свидетелей, подозреваемых и обвиняемых. Часто - экспертов и специалистов.  Опрос - это получение сведений до возбуждения дела. Или адвокат может провести опрос, даже если уголовное дело возбуждено. Но пока следователь не допросит человека, доказательством сведения не становятся.  В общем, опрос - это получение сведений от лица, но пока эти сведения не легализованы, доказательствами они не становятся...