Допрос - это, когда уголовное дело уже возбуждено. Допрашивают: потерпевших, свидетелей, подозреваемых и обвиняемых. Часто - экспертов и специалистов.  Опрос - это получение сведений до возбуждения дела. Или адвокат может провести опрос, даже если уголовное дело возбуждено. Но пока следователь не допросит человека, доказательством сведения не становятся.  В общем, опрос - это получение сведений от лица, но пока эти сведения не легализованы, доказательствами они не становятся...

Если порядок допроса подозреваемого (обвиняемого), потерпевшего, свидетеля, то есть лиц, имеющих процессуальный статус, урегулирован уголовно-процессуальным законом, то при получении объяснения и тем более опроса, действия сотрудника полиции или другого ведомства практически не регламентированы и ограничиваются лишь фантазией и мастерством последних. Сходство их в том, что все эти действия направлены на получение относящихся к расследуемому событию сведений. Различий гораздо больше. - Порядок допроса регулируется УПК РФ, опрос - законом об ОРД, первое считается следственным действием, второе - оперативно-розыскным мероприятием...