Промышленные роботы стали неотъемлемой частью современной автоматизации производства. Их широкое распространение подтверждается тем, что на заводах по всему миру действует более трех миллионов таких устройств. Это важное направление технологического прогресса, которое оказывает значительное влияние на производственные процессы в различных отраслях. Но что на самом деле представляет собой промышленный робот? Кто и когда изобрел эту технологию? Какие разновидности промышленных роботов существуют и...

Роботы могут быть классифицированы по-разному - в зависимости от их механической структуры и механизмов. Некоторые из наиболее распространенных категорий основаны на мобильности роботов, форме рабочего пространства (зона действия робота определяется его системой координат, совместным расположением и длиной манипулятора) и кинематических механизмах (движение, допускаемое соединениями частей робота). Классификация на основе мобильности подразумевает, что робот может быть как стационарным, так и мобильным в зависимости от назначения...