Инерциальная система навигации состоит из устройств, методов обработки данных и вычислительных алгоритмов, которые позволяют определять положение конкретного объекта в пространстве и времени. Принцип работы основан на измерении ускорений и угловых скоростей с помощью акселерометров и гироскопов. Инерциальные навигационные системы делятся на имеющие гиростабилизированную платформу (платформенные — ПИНС) и бесплатформенные (БИНС). В инерциальных системах аналитического типа и акселерометры, и гироскопы неподвижны в корпусе летательного аппарата...