Всем привет, очень часто в робототехнике возникает необходимость плавно управлять каким-то процессом, будь то яркость светодиода или скорость вращения моторчика или любым другим устройством без использования ШИМ сигнала. В этом случае вполне очевидно, что управление напрямую связано с изменением напряжения на потребителе: и светодиод будет по-другому светить, и моторчик крутиться с другой скоростью. Но проблема в том, что управлять напряжением может только такая штука, как ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь...

Как известно основная проблема выбора в электронных устройствах является их питание. Традиционные трансформаторы большие и тяжелые, а серийные выпускаемые линейные стабилизаторы имеют низкий КПД. Их преимущество это простота конструкции модулей питания, в современной электронной технике для питания используются импульсные схемы. Они отличаются небольшими габаритами и высоким КПД. Использование современных микросхем значительно облегчает их проектирование. В статье представляется схема такого универсального...