Всем привет, очень часто в робототехнике возникает необходимость плавно управлять каким-то процессом, будь то яркость светодиода или скорость вращения моторчика или любым другим устройством без использования ШИМ сигнала. В этом случае вполне очевидно, что управление напрямую связано с изменением напряжения на потребителе: и светодиод будет по-другому светить, и моторчик крутиться с другой скоростью. Но проблема в том, что управлять напряжением может только такая штука, как ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь...
«Цифро-частотные и время-импульсные преобразователи информации» Л. Е. Шахмейстер Рассмотрены методы и схемотехнические решения построения цифро-частотных и время-импульсных преобразователей информации, обеспечивающих преобразование сигналов различных датчиков физических величин в вид, пригодный для дальнейшей обработки получаемой с них информации цифровыми методами. Рассмотрена техническая реализация, основанная на использовании как элементов жёсткой логики, так и программируемых устройств, использующих современные микроконтроллеры. Приведены параметры специализированных интегральных микросхем цифро-частотной обработки информации и некоторых популярных микроконтроллеров. Для студентов и аспирантов, обучающихся по специальности "Автономные информационные и управляющие системы". Это и многое другое вы найдете в книге Цифро-частотные и время-импульсные преобразователи информации (Л. Е. Шахмейстер). Напишите свою рецензию о книге Л. Е. Шахмейстер «Цифро-частотные и время-импульсные преобразователи информации» http://izbe.ru/book/241656-cifro-chastotnye-i-vremya-impulsnye-preobrazovateli-informacii-l-e-shahmeyster/