Новички очень часто путаются в терминологии. А всё потому, что почти все слова, используемые в инженерии, являются не русскими, и, следовательно, малопонятными для русскоговорящих людей. Поэтому я всегда стараюсь переводить эти термины на русский. Так лучше понимается смысл и лучше запоминается. Ну для меня во всяком случае это так. Итак, что такое регистр? Вспоминайте, где вы могли слышать что-то подобное. Регистратура, например (в больнице-то хоть раз в жизни каждый был). То есть это понятие как-то связано с приёмом и хранением данных (хотя у этого слова довольно много значений)...

Поговорим о командах пересылки данных в микроконтроллерах AVR. Именно на этих микроконтроллерах построена популярная платформа Arduino