В задачи динамического анализа и синтеза механизмов входят: · установление режима работы механизма под действием внешних сил (окончательное установление требуемой мощности привода); · обеспечение заданного режима работы механизма (определение колебаний угловой скорости входного звена с последующим устранением этих колебаний). Для механизмов рабочих машин характерно наличие трех периодов его движения (рис. 5.1): - разбег Tр; - установившееся движение Tуд; - выбег Тв. В период разбега скорость входного...

Динамическая система Динамическая система – математический объект, соответствующий реальным физическим, химическим, биологическим и др. системам, эволюция во времени, которых на любом интервале времени однозначно определяется начальным состоянием. Таким математическим объектом может быть система автономных дифференциальных уравнений. Эволюцию динамической системы можно наблюдать в пространстве состояний системы (фазовое пространство) Фазовая траектория - это кривая в фазовом пространстве, составленная...