Так получилось, по работе потребовался чистый esp-idf без всяких arduino надстроек, но с кастомным модулем от любимой Alibaba. CLion смог похвастаться веселой проблемой. Я честно попытался переехать на VS Code - даже попытался кастомизировать настройки аля-clion, но что-то как-то нет...