В 2007 году в Томске российскими инженерами был предложен принципиально новый вид зацепления - эксцентриково-циклоидный (ЭЦ). Эксцентриково-циклоидное зацепление является одним из новых и малоизученных видов зацепления. Оно получило название по форме кривых, образующих профили зубьев зацепляющихся колес. Криволинейный профиль малого колеса образован последовательным и непрерывным смещением эксцентричной окружности вдоль оси колеса с одновременным поворотом ее вокруг этой же оси, то есть образует винтовой эксцентрик...

Редуктор RV, или редуктор с винтовым зацеплением, является ключевым компонентом во многих промышленных роботах, обеспечивая высокую точность позиционирования, плавность движения и надежность работы. Название компонента происходит от «Rotary Vane» (вращающаяся пластина), описывая принцип работы. В данной статье мы углубимся в мир RV-редукторов, изучив их принцип работы, конструкцию и области применения в робототехнике. Кроме того, мы проведем сравнительный анализ с волновыми редукторами, которые также...