Было у отца три сына, а у глагола 4 формы... У английского глагола. 4 формы, на которых всё зиждется. Забавно, что такое важное значение - надежности, базы - передается таким шатким словом - "зиждется". Anyway... Базовая форма - как в словаре. Не называйте ее инфинитивом - не оберётесь терминологических проблем. Базовая она оттого, что все остальные формы (включая пресловутый инфинитив) получаются именно из нее. Ее смысл - назвать действие или состояние, выражаемое глаголом. Как существительное называет предмет или абстракцию...