Сегодня мы употребляем слово "чурка" чаще в ругательном контексте. Но на самом деле первоначально слово не имело никакого негативного оттенка. А одушевлять его стали только 200 лет назад. История слова восходит к праиндоевропейскому языку. Реконструируют первоначальный корень как "skeu̯r-" в значение резать. В древнерусском языке из этого корнея появились слова "чурак", "чурить", "чурбан", "чурбак", "чурошиться", "чурка". Конечно они в первую очередь, так или иначе связаны с рубкой деревьев...

Начало здесь. Часть 2. - Дедушка, - Митька бросился навстречу старику, - смотри, кого мы тебе привезли. Это Чурбан. Он с нами приехал. Ты не бойся, он добрый и мы его с мамой хорошо помыли. Дед обнял правнука и, по-стариковски прищурившись, стал вглядываться туда, куда показывал мальчик. Но кроме внучки и целой кучи сумок разного размера никого больше не видел. - Чего помыли то, сумки что ль? Или в сумках что? Может кошку, так у меня Василиса, приблудилась тут одна, я и принял. Тебя хотел удивить...