Что означает - «понять истинную сущность кого-либо». В давние времена монеты делали из драгоценных металлов. Чтобы понять какую монету получил, люди зачастую надкусывали её зубом. Если на монете оставалась вмятина (в силу мягкости драгоценных металлов), значит она подлинная...

"Раскусить человека" — узнать о человеке всё, понять его, узнать его достоинства, недостатки, намерения. То есть, раскусить человека , значит, разрушить его условную оболочку, скрывающую его истинную...