МУЧИТЬСЯ, мучусь, мучишься, и (разг.) мучаюсь, мучаешься, несовер. 1. без доп. и чем. Терпеть, испытывать муки, страдания от чего-нибудь. Перед смертью больной ужасно мучился. «Иногда сомненьем мучусь.» Пушкин. «Он мучается угрызениями совести.» Л.Л.Андреев. || без доп. Претерпевать лишения, подвергаться невзгодам. Мучиться всю свою жизнь. 2. с кем-чем и над чем. Делая что-нибудь, занимаясь чем-нибудь, изводиться, терпеть страдания от недостаточной успешности работы (разг.). Мучиться с своими учениками...

Мучиться или мучаться: всё о мучении https://tehurok.ru/blog/muchitsya-ili-muchatsya-vsyo-o-muchenii