Как бы нам не хотелось, но не все в беспилотии просто и легко для понимания, есть моменты, которые требуют того, что бы с ними разбираться... Итак сегодня попробуем разобраться с тем, что же такое PID настройки и зачем они нужны... При работе с мультикоптерами, вам придется столкнуться с настройкой ПИД-регулятора, этот математический аппарат применяется почти во всех задачах стабилизации: стабилизация углов квадрокоптера в воздухе, полет и удержание позиции по GPS, удержание высоты по альтиметру...

PID - это аббревиатура от английского Proportional, Integral, Derivative, в переводе на русский: пропорционально-интегрально-дифференциальный. Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор или контроллер в кофемашине – этот система с обратной связью, которая с более высокой точностью регулирует температуру в бойлере, что очень важно для процесса экстракции. Он, как круиз-контроль в автомобиле, сохраняет постоянную температуру на протяжении всего процесса заваривания. Помимо стабильности, PID контроллер позволяет регулировать температуру в некоторых эспрессо-кофемашинах...