Что такое PID? Это PROCESS IDentificator - тут понять не сложно. Каждая запущенная и загруженная в память компьютера программа запускает процесс, которому присваивается PID. Эти процессы можно посмотреть запустив программу top. Но что такое PPID? Это Parent Process IDentificator. В дополнение к уникальному идентификатору процесса каждому процессу присваивается идентификатор родительского процесса (PPID), который сообщает, какой процесс его запустил. Почему важен PPID? Иногда процессы выходят из строя...

Как бы нам не хотелось, но не все в беспилотии просто и легко для понимания, есть моменты, которые требуют того, что бы с ними разбираться... Итак сегодня попробуем разобраться с тем, что же такое PID настройки и зачем они нужны... При работе с мультикоптерами, вам придется столкнуться с настройкой ПИД-регулятора, этот математический аппарат применяется почти во всех задачах стабилизации: стабилизация углов квадрокоптера в воздухе, полет и удержание позиции по GPS, удержание высоты по альтиметру...