Википедия нам объясняет значение этого явления так: Обсценная лексика (от лат. obscenus «непристойный, распутный, безнравственный»; также мат, нецензурная лексика, нецензурная брань, сквернословие — табуированная (недопустимая) лексика, которую говорящие воспринимают как отталкивающую, непристойную.Такой язык находится вне нормального стиля общения. Следует отличать обсценную лексику от ненормативной лексики, состав которой определяется набором социолектов (сленг, жаргон, арго, просторечия, диалекты), а также суржика, который является одним из видов стилистически сниженной лексики...

Почему-то некоторые, услышав это слово, закатываются от смеха. И в комментариях всегда находятся люди, фантазирующие на тему сходства «лапидарного» со словами из обсценной лексики. Но смешно сейчас точно не будет. У этого слова серьёзная история и интересное значение. В русский язык «лапидарный» попал из французского в XIX веке. И хотя оно существует здесь несколько столетий, почти никто не знает значения этого слова. Слишком уж оно редкое. А происходит слово от латинского lapidarius — «каменотёс», восходящего к lapis, lapidis — «камень»...