В прошлый раз мы создали программу для движения по линии с использованием пропорционального регулятора. И этот вариант дал совсем неплохие результаты, робот поехал и довольно плавно. Но нет предела совершенству, как и сложности регуляторов. Поэтому сегодня мы добавим к пропорциональной составляющей еще одну - дифференциальную. Как и ранее, прочитать про пропорционально-дифференциальный регулятор (ПД-регулятор) можно на тематической страничке сайта Робофиниста. Можно сказать, что дифференциальная составляющая пропорциональна темпу изменения отклонения регулируемой величины...

Сегодня Волгодонск скорбит. В ночь на 13 сентября трагедия на дороге унесла две детские жизни. Девочкам-подросткам Нине и Ане (имена изменены — прим.ред.) было по 17 лет. Такими в памяти близких теперь они останутся навсегда. Несчастье произошло под покровом ночи. Камеры, которые следят за обстановкой на проспекте Строителей, зафиксировали, как после удара по тормозам из-под колёс иномарки повалил дым. Одно мгновение — и детей больше нет. Подробности — в материале Rostov.aif.ru. Студентки местного техникума в тот вечер решили покататься на электросамокате...