Стрелять удобнее и эффективнее из устойчивых положений, то есть лёжа или с какого-то упора. Из неустойчивых, с колена или стоя – напротив, проблематично. Особенно очередями. Но и одиночными из винтовки тоже. Есть проблемы и при длительном наблюдении. Когда нужно держать концентрацию, контролировать сектор в прицел, и в любой момент среагировать выстрелом. Наблюдение может длиться часами, и в неустойчивых положениях держать концентрацию сложно, утомительно. Упора может не быть, но его можно создать искусственно...

Сошки в основном используются для стрельбы из положения лежа, реже – сидя, например, при охоте с лабаза. В зависимости от назначения есть несколько вариантов конструкций сошек, довольно сильно отличающихся друг от друга.  Не складные сошки с большим разнесением опор используются для спортивной стрельбы, для снайпинга, например. Такие системы достаточно габаритны, имеют относительно большой вес, но дают оружию большую устойчивость и уменьшение колебаний ствола при выстреле, что позволяет ощутимо повысить кучность...