4.1 Введение Не редко, вся работа ПЛК сводится к одному: проверять условия и принимать решения. Условия бывают простые («кнопка нажата») и составные («кнопка нажата И температура ниже нормы»). Решения тоже бывают простые («включить лампу») и составные («включить двигатель, но только если не сработала защита»). Чтобы выразить эти условия и решения, в программировании ПЛК используются три базовые логические операции: «И», «ИЛИ», «НЕ». Из них, как из кирпичиков, строится любая, даже самая сложная логика управления...