В прошлый раз мы говорили о том, что такое ROS и почему он так важен для создания умных роботов. Сегодня мы переходим от теории к практике и покажем, как развернуть полноценную среду для работы с ROS 2 прямо на вашем компьютере под управлением Windows. Для этого мы будем использовать связку из VirtualBox и операционной системы Ubuntu 22.04 LTS (Jammy Jellyfish). Зачем это нужно? Во-первых, виртуальная машина (ВМ) позволяет создать изолированное окружение. Вы можете экспериментировать с установкой...