Воинские звания в каждой стране разные и присваиваются военным по различным наборам параметров. В нашей стране официальные воинские чины начали присваиваться с 1647 года. Понятное дело, что разделение потребовалось ещё в те времена, когда стали происходить сколько-нибудь масштабные военные действия. Так, в Средние века русские войска делились на десятников, сотников и даже тысячников. Позднее армии всё наращивали свою численность, а потому потребовалась более сложная система. Рядовые, они же солдаты, считаются низшим званием, начальной ступенью воинской иерархии...

Когда при Иване Грозном создавались стрелецкие сотни и более крупные формирования, именовавшиеся приказами, во главе сих приказов ставились стрелецкие головы. Голова был командиром приказа (впоследствии полка)...