😁😉 Вопрос недели - что такое ПИД и как настроить? Отвечаем: ПИД-регулятор — это «мозг» (математический аппарат), который стабилизирует квадрокоптер в воздухе. Он получает ошибку (отклонение от нужного положения) и решает, с какой силой крутить винты, чтобы вернуть дрон в равновесие. Формула ПИД-регулятора складывается из трёх компонентов: · P (Пропорциональный) — главная сила. Чем сильнее коптер накренился, тем сильнее моторы пытаются вернуть его в горизонт. · I (Интегральный) — исправляет постоянную ошибку...