✔ Настройка PID на Квадрокоптере. Практика в поле. Часть 2
PID и PPID, что это такое?!
Что такое PID? Это PROCESS IDentificator - тут понять не сложно. Каждая запущенная и загруженная в память компьютера программа запускает процесс, которому присваивается PID. Эти процессы можно посмотреть запустив программу top. Но что такое PPID? Это Parent Process IDentificator. В дополнение к уникальному идентификатору процесса каждому процессу присваивается идентификатор родительского процесса (PPID), который сообщает, какой процесс его запустил. Почему важен PPID? Иногда процессы выходят из строя...
Если вы не знали, что такое PID в кофемашине и боялись спросить
PID - это аббревиатура от английского Proportional, Integral, Derivative, в переводе на русский: пропорционально-интегрально-дифференциальный. Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор или контроллер в кофемашине – этот система с обратной связью, которая с более высокой точностью регулирует температуру в бойлере, что очень важно для процесса экстракции.
Он, как круиз-контроль в автомобиле, сохраняет постоянную температуру на протяжении всего процесса заваривания.
Помимо стабильности, PID контроллер позволяет регулировать температуру в некоторых эспрессо-кофемашинах...