Опытные пользователи при выборе драйвера шагового двигателя обращают внимание в том числе на наличие в технических характеристиках функции морфинга. Морфинг – технология управления шаговыми двигателями, заключающаяся в динамической смене режима микрошага в зависимости от скорости вращения ротора. Цель морфинга – добиться от ШД более высокого момента на высоких оборотах. В микрошаговом драйвере значения токов фаз ШД изменяются по синусоиде. При таком методе управления теряется возможная отдаваемая мощность в нагрузку (максимум 70% от заявленной), зато приобретается плавность вращения...