Привет, собаковод! "Команда... Ну что - команда, сказал "сидеть" построже - вот тебе и команда", - можешь подумать ты. На первый взгляд и правда - ничего сложного: ты командуешь, собака твои команды выполняет. Только если не знать, как правильно подавать команду, что делать, чтобы команда начала работать, да и кучу других нюансов, ничего дельного не выйдет. Будет, как у многих: "Сидеть, сидеть, кому сказал сидеть, сидеть же, ну! - вот видите, слушается..." (можешь прочитать, а можешь прослушать - аудиоподкаст выше)...
Изначально, любая команда для собаки - это ничего не значащий звук. Да, собаки не понимают нашу человеческую речь. СОВСЕМ. Поэтому, если вы начинаете с ними разговаривать как с глухими иностранцами - ГРОМКО и ЧАСТО повторяя одно и тоже - ничего хорошего из этого не выйдет, точнее сказать вообще ничего не выйдет.
Собаки понимают невербально (небольшое уточнение - прошу отличать понятия распознают и понимают). Поэтому, в начале обучения щенка не грузите его своей сложносочиненной речью, насыщенной разного рода междометиями, а просто показывайте, что вы от него хотите...