Почему формы одного слова не являются однокоренными словами?  С формой слова дети знакомятся во 2 классе при изучении однокоренных слов. Когда многие родители учились в школе, про форму слова не говорили. Мы слова с одним корнем и общим значением считали однокоренными. Поэтому бывает так, что родители в этих понятиях путаются и иногда путают детей.  Возьмём слово стол. Давайте поставим его во множественное число (столы). Мы взяли одно слово и изменили число. Новое слово не появилось. Это то же слово стол в форме другого числа. Это же происходит при изменении слова по падежам. Мы меняем окончание в одном и том же слове, когда составляем с ним разные предложения.  Я подошла (к чему?) к столу. Я довольна (чем?) столом. У меня нет ( чего?) стола. Когда меняется только окончание, число, род, время - это форма одного слова.  При образовании однокоренных слов меняется значение слова, в составе слова появляется суффикс, приставка. Стол - столовая, столик.