Вы когда-нибудь стояли на тротуаре, провожая взглядом маленькую капсулу на колёсах, которая деловито объезжает прохожих и спешит к кому-то с горячей пиццей? Если живёте в Москве или некоторых других городах России, то наверняка встречали этих необычных курьеров. Или хотя бы видели их на видео в интернете. Знакомьтесь: робот-доставщик Яндекса, он же ровер, он же будущее, которое уже катится по нашим тротуарам. Но что происходит внутри этой компактной машинки? Как она понимает, куда ехать? И почему...

Систем автоматики самогонных аппаратов великое множество. Но особо широкого распространения они не получили. Почему? Потому что ни дна из них не является идеальной. Где-то чего-то не хватает, где-то что-то лишнее. Сначала я тоже хотел собрать свою систему на одном контроллере, который бы опрашивал все датчики и управлял всеми исполнительными механизмами. Но потом я понял, что такой системе не хватает гибкости и масштабируемости - любое изменение требует перепахивать исходный код контроллера, что для конечного пользователя или вообще не реально, или геморройно или тупо лениво...