Осенью 1943 года на Челябинском Кировском заводе сложилась парадоксальная ситуация: самоходка СУ-152, которая отлично зарекомендовала себя в боях на Курской дуге, осталась без базы. Танк КВ-1С, на шасси которого она строилась, снимался с производства — ему на смену приходил более мощный и совершенный ИС-1. Конструкторам пришлось в авральном порядке решать задачу: перенести тяжелое 152-мм орудие на новое шасси, сохранив огневую мощь, но по возможности избавившись от «детских болезней» предшественницы...

Систем автоматики самогонных аппаратов великое множество. Но особо широкого распространения они не получили. Почему? Потому что ни дна из них не является идеальной. Где-то чего-то не хватает, где-то что-то лишнее. Сначала я тоже хотел собрать свою систему на одном контроллере, который бы опрашивал все датчики и управлял всеми исполнительными механизмами. Но потом я понял, что такой системе не хватает гибкости и масштабируемости - любое изменение требует перепахивать исходный код контроллера, что для конечного пользователя или вообще не реально, или геморройно или тупо лениво...