Вы когда-нибудь стояли на тротуаре, провожая взглядом маленькую капсулу на колёсах, которая деловито объезжает прохожих и спешит к кому-то с горячей пиццей? Если живёте в Москве или некоторых других городах России, то наверняка встречали этих необычных курьеров. Или хотя бы видели их на видео в интернете. Знакомьтесь: робот-доставщик Яндекса, он же ровер, он же будущее, которое уже катится по нашим тротуарам. Но что происходит внутри этой компактной машинки? Как она понимает, куда ехать? И почему...

Более 20 лет назад, когда еще был ребенком, увидел в одной из телепередач про военную технику вроде «Ударной силы» сюжет про «суперсовременную» 120-мм самоходную артиллерийскую установку 2С31 «Вена». Машина, конечно, запомнилась, но узнать о ней что-то большее не представлялось возможным: интернета не было, а в различных энциклопедиях самоходка если и упоминалась, то вскользь. Теперь, когда источников информации стало куда больше, я решил собрать информацию и рассказать вам, для чего создавалась «Вена», почему ее стоит считать самой передовой отечественной САУ XX века, и куда она исчезла...