Управление hardware-проектами - это управление стоимостью ошибки, а не только сроками. В отличие от software, здесь нельзя "Поправить в следующем релизе": производственные окна на фабриках бронируются за год, а любая поздняя правка тянет за собой эффект домино - от архитектуры до драйверов и интеграции. Главная иллюзия - что процесс по этапам гарантирует предсказуемость. Проекты ломаются не из-за отсутствия плана, а из-за изменений требований после старта, архитектурных проблем, которые всплывают на поздних тестах, и иллюзии точной оценки новой разработки...