В этой публикации речь пойдет про мой опыт создания робота для соревнований, а именно следование по линии. Постараюсь рассказать все этапы от проектирования схемотехники и заказа печатной платы до алгоритма и программы. Гонка роботов по линии уже давно стала базовым испытанием для начинающих робототехников. Практически все региональный и международных соревнования включают это направление, поэтому сделав одного робота вы сможете участвовать практически везде. На первом курсе университета это было следующее задание после первого мигания светодиодом...

Это такой интересный вопрос, думаю как бы попроще на него ответить. С детства не пытался решить задачи подбором формул, точнее всегда старался понять идею и после этого формулы сами собирались в нужную цепочку...