В этой публикации речь пойдет про мой опыт создания робота для соревнований, а именно следование по линии. Постараюсь рассказать все этапы от проектирования схемотехники и заказа печатной платы до алгоритма и программы. Гонка роботов по линии уже давно стала базовым испытанием для начинающих робототехников. Практически все региональный и международных соревнования включают это направление, поэтому сделав одного робота вы сможете участвовать практически везде. На первом курсе университета это было следующее задание после первого мигания светодиодом...
Робототехника - это увлекательное и инновационное направление, которое позволяет создавать устройства с искусственным интеллектом и автоматизированными функциями. Для тех, кто только начинает знакомиться с миром робототехники, Arduino является идеальным инструментом для создания простых и функциональных роботов.
Arduino - это открытая платформа для создания электронных устройств на основе микроконтроллера. Она позволяет легко программировать и управлять различными устройствами, включая роботов....