Санкт-Петербург — тот город, который совершенно не обязательно изучать только с экскурсоводом. Здесь можно самому выбрать маршрут, взять карту и просто отправиться гулять. Причём совсем не обязательно заранее составлять расписание на каждый час. Если вы впервые собираетесь в Петербург, я бы вообще не пытался посмотреть всё сразу. Эрмитаж, Петропавловская крепость, Исаакиевский собор, Невский проспект, разводные мосты — список можно продолжать бесконечно. В итоге вместо удовольствия легко получить марафон по достопримечательностям...