Членистоногие - это та группа, которая не нуждается в представлении. С ней сталкивался каждый, хотел ли он того или нет. Арахнофобам, инсектофобам, жертвам комаров и прочих летающих гадов передаём привет. Но сейчас нас интересует не то, кто вредит нам, а кто был предками этих вредителей. Что ж, логично предположить, что членистоногие, как и почти все современные многоклеточные животные, возникли в эпоху позднего эдиакара-раннего кембрия. Первые хордовые, мшанки, брахиоподы, моллюски - всё это идёт оттуда...