Подсесть к незнакомцу за стол - допустимо, если мест нет. Это не бестактность и не нарушение границ само по себе. В венских кофейнях разделение столиков с незнакомцами закреплено негласным правилом, которое работает уже несколько веков и никого не смущает. В берлинских кафе на это вообще не обращают внимания. Садятся, пьют кофе, расходятся. В нашей культуре ощущение другое. Стол в кафе воспринимается как продолжение собственного пространства и появление чужого человека рядом считывается как вторжение, даже если мест больше нет...