Именно так: кипенно-белый. Буква «л» присутствует только в слове «белый», мягкого знака нет вовсе. Произносится так же. Прилагательные «ки́пенный» и «ки́пенно-белый» образованы от старинного русского слова «ки́пень». Кипень — это белая пена на поверхности воды при кипении или бурном волнении. Таким образом, кипенно-белый цвет — это не молочный, не серый, а белоснежный. Как кипяток или морская пена. Между прочим, уже само слово «кипенный» означает чистый белый цвет, и добавочное слово «белый» не требуется, оно избыточно...

Одним из мастеров белого цвета можно назвать Игоря Грабаря. Спросите, где же тут белый? Тут все цветное. Вот именно! Цветное. А в жизни ведь снег белый? Стволы берез в целом белые? Иней белый? А облака? И вот тут мы подходим к самому интересному. Видению художника. Любой из нас скажет, что в тени снег синий. Но если кто-то попытается нарисовать, то все вдруг окажется совсем не так. Сразу возникнет множество вопросов. А если не возникнет, то получится не живопись, а каша). Цветную картину написать в некотором смысле проще...