Доброго здравия, уважаемые читатели! Все, кто писал программы для FreeRTOS (и ESP-IDF в частности), наверняка уже знакомы с объектами синхронизации задач: очередь, группа событий, мьютекс и т.д. Все эти объекты позволяют передавать в одну или несколько задач какие-то данные, события или сигналы управления. Но FreeRTOS имеет ещё один механизм оповещения задач, который я и предлагаю вам обсудить. Этот механизм называется Task Notifications или [прямые] уведомления. Уведомления позволяют задаче FreeRTOS...