Автомобильная электроника, промышленные станки, дроны и даже некоторые системы умного дома общаются по шине CAN (Controller Area Network). Новичок часто думает, что это просто «последовательный порт», и пытается подключить CAN к пинам RX/TX напрямую. Это не работает. CAN — это дифференциальная шина. Она использует две линии (CAN-H и CAN-L), и данные передаются разницей напряжений между ними. Это делает её устойчивой к помехам: наводка накладывается на обе линии одинаково, и при вычитании исчезает...