Для домашнего видеонаблюдения поставил себе камеру, внутри которой (по результату сканирования nmap-ом) находится какой-то старый Linux. Камера о себе пишет: XM530_80X30T_8M. Именно эту камеру не рекомендую - очень большая задержка картинки по RTRSP, отвратительный микрофон. Но есть желание поиграться с Linux, возможно, получится напрямую делать захват видео с приемлемым временем отклика. Я не претендую на оригинальность - подобные камеры уже разобраны не один раз, на них клепают кастомные прошивки...