Модальность– это понятийная категория, которая выражает отношение сообщения к реальности, устанавливаемое говорящим. Категория модальности имеет в русском языке разные средства выражения. Модальность может выражаться лексически, входя в семантику разных слов: правда, истина, ложь, невозможный, возможный, вероятный, безусловно, возможно и т.д. В морфологии модальность проявляется с помощью форм наклонения глагола. В синтаксисе модальность передается прежде всего при использовании всевозможных компонентов...

Давайте еще раз вспомним, что такое модальность. Для этого лучше всего повторить виды значений модальности: модальность долга (должен), модальность желания (хочу), модальность возможности (могу) и некоторые другие. Т.е. это не само действие, а отношение к действию. Само действие выражается глаголом в инфинитиве, а модальность, т.е. отношение к нему соответственно - модальным. Надеюсь, что все "чисто" модальные глаголы вы знаете, но на всякий случай, я приведу их в виде таблицы. Внимательный...