В настройках ELRS новичок быстро видит пункт Packet Rate. Рядом стоят красивые числа: 50 Hz, 100 Hz, 250 Hz, 500 Hz и другие варианты, в зависимости от версии и диапазона. Логика новичка понятная: чем больше число, тем лучше. Значит надо поставить максимум и забыть. Но в радиосвязи так работает не всегда. Packet Rate действительно влияет на отзывчивость управления, но вместе с этим меняет требования к качеству связи. Разберем без формул, что это такое и как к этому относиться. Packet Rate - это частота, с которой передатчик отправляет приемнику пакеты команд...