До 20 века любые физические практики (выполнение асан, очистительных, дыхательных техник) относили к хатха-йоге. Все известные современные стили развивались уже в 20 веке, особенно бурно в последние 2-3 десятилетия...

1. Аштанга виньяса йога Этот наиболее жесткий стиль из динамичных практик. Он состоит из определенной последовательности асан (поз),  связанных между собой комплексами движений — виньясами. Они выполняются совместно с пранаямой, бандхами и дришти. Поэтому этот стиль подходит не всем. Комплекс единых для всех. В Аштанга йоге используются две основные традиции обучения: Кому подходит? Это дисциплина не для новичков или тех, кто восстанавливается после травмы. Это подойдет тем, кто уже знаком с йогой и любит динамические стили йоги, а также хорошо подготовлен физически...