Аштанга-Виньяса-йога берет своё начало несколько сотен лет назад в Индии, основоположником считается Паттабхи Джойс. Сейчас это известное современное направление йоги, которое имеет много последователей. Несмотря на то, что асаны Аштанга представляют собой физически сложные упражнения, существует много подводящих поз, подготавливающих тело и разум к более трудным элементам. Виньяса является некой связкой между асанами, а основой является Пранаяма – техника дыхания. В отличие от Хатха-йоги, Аштанга относится к динамической практике...

До 20 века любые физические практики (выполнение асан, очистительных, дыхательных техник) относили к хатха-йоге. Все известные современные стили развивались уже в 20 веке, особенно бурно в последние 2-3 десятилетия...