Для запуска приложения в Android Studio необходимо подключить физическое или виртуальное устройство Android. Для этого в Android Studio есть встроенный инструмент - Device Manager, который позволяет запускать эмуляцию Android на виртуальном устройстве или управлять подключенным физическим устройством. Открыть Device Manager: Tools → Device Manager. Виртуальное устройство Для создания виртуального устройства на вкладке Virtual нажать кнопку Create Device. Здесь настраиваются параметры создаваемого устройства...

Подробно про ADB написано здесь: https://developer.android.com/studio/command-line/adb?hl=ru Если кратко, то это инструмент, который позволяет взаимодействовать с устройством на базе Android. Например, вы можете подключиться к телефону/телевизору/чему угодно через Wi-Fi и запустить прямо из Android Studio проект, не подсоединяясь через usb...