Для обмена данными между микроконтроллером и внешними устройствами желательно иметь какой-нибудь стандартный интерфейс. И у многих микроконтроллеров AVR такой интерфейс есть. Two-Wire Serial Interface (TWI) - двухпроводный последовательный интерфейс. Это полный аналог интерфейса I2C, разработанного фирмой Philips. Но Atmel, чтобы не нарушать авторские права, сделали “ход конём” - взяли тот же интерфейс и дали ему другое имя (закон что дышло, брат))). Данный интерфейс позволяет объединить вместе до 128 устройств (одно ведущее и до 127 ведомых), подключив их к одной двухпроводной шине...