Пётр Денисович Грищенко родился в Херсонской губернии 12 июля 1908 года. На выбор профессии повлияла близость моря: в 1931 году он окончил Военно-морское училище имени Фрунзе. Служил практически на всех офицерских должностях на подводных лодках, а в 1937 году стал командиром одной из них (Д-5 «Спартаковец») на Черноморском флоте. В 1940 году Пётр Денисович окончил Военно-морскую академию. Ему предлагали высокую штабную должность, но он добился назначения на боевой корабль – командиром подлодки Л-3 «Фрунзевец»...
Он потопил 17 фашистских кораблей и одну подводную лодку, он подставлял мины прямо под суда немецких конвоев, он без перископа прошёл под водой 500 миль, он ремонтировал лодку прямо под днищами немецких тральщиков. Только за один поход весь экипаж его подводной лодки был награждён орденами (не медалями!). По количеству потопленных за время Великой Отечественной войны фашистских судов его Л-3 "Фрунзевец" держит первое место. Но звание Героя ему так и не присвоили. До сих пор. Десятикратный кандидат в Герои В последнее время на радио стали звучать забытые песни...