Работу над пируэтами, нужно начинать на шагу, после того, как лошадь освоила траверс и ренверс, средний, прибавленный и сокращенный шаг и шаг, практически на месте. У нее должно быть достаточно импульса. Всегда делайте больше переходов с аллюра на аллюр и на расширение и сокращение шага на всех аллюрах. Пируэт на шагу должен иметь правильное сгибание на траверсе, быть хорошо сбалансированным, ровным, правильным. Вы должны научиться регулировать ширину и скорость шага. Если вы научитесь это делать на шагу, то это получится делать и на галопе...