Работу над пируэтами, нужно начинать на шагу, после того, как лошадь освоила траверс и ренверс, средний, прибавленный и сокращенный шаг и шаг, практически на месте. У нее должно быть достаточно импульса. Всегда делайте больше переходов с аллюра на аллюр и на расширение и сокращение шага на всех аллюрах. Пируэт на шагу должен иметь правильное сгибание на траверсе, быть хорошо сбалансированным, ровным, правильным. Вы должны научиться регулировать ширину и скорость шага. Если вы научитесь это делать на шагу, то это получится делать и на галопе...

Рассмотрим такой важный элемент как поворот на заду и пируэт на шагу. Прежде всего разграничим понятия пируэта и поворота на заду. Согласно формулировки правил FEI поворот на заду - это рабочий вариант полу- или целого пируэта на шагу и подразумевает менее строгое его выполнение: а именно - допускается рабочий шаг (а не собранный) и допускается описание небольшого круга задними ногами лошади (на пируэте задние ноги лошади ходят на одном месте). Тем не менее суть данных элементов одна и та же. Лошадь поворачивается на месте описывая передними ногами круг вокруг задних ног...