Если говорить о движении лошадей, то виды этого движения принято называть аллюрами. Разные аллюры определяют скорость в движении лошади, а также, можно судить о качестве ее работы. Вообще, лошадь производит свои движения произвольно, в их реализации принимают участие нервные импульсы.  Центры тяжести у разных по экстерьеру лошадей находится в разных местах тела. Если лошадь длинноногая, то ее центр тяжести находится более высоко, чем у коня с короткими ногами. Аллюры лошадей плотного сложения можно назвать устойчивыми в смысле равновесия...